声明
第一章 绪论
1.1 课题的来源
1.2课题的研究意义
1.3 国内外现状
1.4 本文主要研究内容
第二章 基于键合图方法的轮毂电机驱动车辆振动模型的建立及验证
2.1 键合图方法简介
2.2 车辆振动模型的建立
2.3 车辆振动模型的验证
2.4 本章小结
第三章 轮毂电机驱动车辆振动特性分析
3.1 基于键合图方法的车辆振动模型固有频率分析
3.2 轮毂电机驱动车辆多激励下振动能量传递特性
3.3 本章小结
第四章 轮毂电机驱动车辆结构改进与优化
4.1 轮毂电机改进结构的提出
4.2 改进结构车辆模型的建立
4.3 新型轮毂电机驱动车辆振动能量传递特性对比分析
4.4 新型轮毂电机车辆结构优化设计
4.5 本章小结
第五章 轮毂电机驱动车辆的减振控制研究
5.1 模糊PID控制器设计
5.2 仿真对比分析
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 论文创新点
6.3 研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间参与的课题项目及发表的论文
致谢