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目录
1绪论
1.1引言
1.2抱罐车的研究现状
1.3课题研究的意义及主要内容
2工作大臂机构的动力学仿真分析
2.1建立BGC80抱罐车的3D模型
2.2建立大臂机构的Adams动力学仿真模型
2.3大臂机构仿真及结果分析
2.4本章小结
3结构优化设计的基本理论
3.1结构优化设计的基本方法
3.2拓扑优化的常用方法
3.3拓扑优化的常用算法
3.4本章小结
4工作大臂的拓扑优化分析
4.1 Hyperworks软件简介
4.2有限元模型的建立
4.3工作大臂静力分析
4.4拓扑优化计算及结果分析
4.5优化结果可制造化
4.6本章小结
5基于MSC.Fatigue的工作大臂疲劳寿命分析
5.1结构疲劳分析的基本理论
5.2疲劳分析软件MSC.Fatigue软件简介
5.3工作大臂的疲劳寿命分析
5.4本章小结
6全文总结与展望
6.1全文总结
6.2展望
参考文献
附录 攻读硕士学位期间发表的论文
致谢