抱罐车自动抱罐控制装置、控制方法及抱罐车

摘要

本发明提供一种抱罐车自动抱罐控制装置、控制方法及抱罐车，包括：通信模块，用于获取渣罐位置信息；车辆控制模块，连接所述通信模块，用于根据所述渣罐位置信息，控制所述抱罐车抱住渣罐，并将所述渣罐抱进抱罐车平台内。本发明的抱罐车自动抱罐控制装置、控制方法及抱罐车，设置了两种识别渣罐位置的方式来实现抱罐车自动化抱罐的目标，结构可靠且稳定，有效推进了冶炼厂智能化的建设进程。