声明
摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 抱罐车发展现状
1.2.1 国外抱罐车发展现状
1.2.2 国内抱罐车发展现状
1.3 课题研究的主要内容及意义
1.3.1 课题研究的意义
1.3.2 课题研究的内容
第二章 抱罐车动力学分析
2.1 抱罐车ADAMS仿真模型
2.2 抱罐车仿真结果
2.2.1 抱罐车抱罐和倒罐过程仿真
2.2.2 抱罐车转向性能分析
2.2.3 抱罐车加速制动性能分析
2.2.4 抱罐车爬坡性能分析
2.3 本章小结
第三章 抱罐车应力场与强度分析
3.1 抱罐车后车架和工作大臂结构有限元模型
3.1.1 简化模型
3.1.2 网格生成
3.1.3 模型生成
3.1.4 约束条件和载荷的处理
3.2 有限元计算结果
3.2.1 原模型计算结果
3.2.2 改进方案和改进后计算结果
3.3 本章小结
第四章 抱罐车测试与分析
4.1 测试方案
4.1.1 试验设备
4.1.2 测试原理
4.1.3 测试点安排及贴片分布
4.1.4 测试方案
4.2 测试过程
4.2.1 静态测试
4.2.2 动态测试
4.3 数据处理与分析
4.3.1 静态分析
4.3.2 动态分析
4.3.3 强度分析
4.3.4 试验结果与有限元计算对比
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间主要的研究成果
致谢