弧面凸轮机械手3D设计及参数化造型研究

摘要

弧面凸轮机械手作为一种高效、低成本新型工业机械手具有较为广泛应用前景.其巨大的发展潜力促使其形成产业化、系列化的生产趋势.在实际开发设计和系列化选型设计中,由于不同用户根据自身需求对产品提出了不同指标、性能等多方面的设计要求,从而使设计工作重复量大、设计周期长、成本高.因而利用先进的CAD技术参与设计,并替代传统的设计方法势在必行.该论文以三维CAD软件Pro/ENGINEER2001为基础,以工程应用为背景,对弧面凸轮机械手产品进行了特征建模技术以及参数化设计的研究和应用.该文工作的完成实现了弧面凸轮机械手系列产品的设计方法由二维向三维转化的质的飞跃,为该产品的系列开发研制提供了瓶颈技术.该技术的有效实施不但可以缩短产品的开发设计周期,提高产品设计质量,降低设计成本.而且为弧面凸轮机械手产品的产业化、系列化发展,加速该产品在各行业推广应用奠定了基础.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1 CAD/CAM技术的应用

1.2三维CAD及其参数化技术

1.3三维CAD系统软件

1.4课题的提出及意义

1.5课题的主要内容

1.6参数化绘图软件Pro/ENGINEER系统简介

1.7操作平台Windows 2000

第二章基于特征的弧面凸轮机械手零件造型设计

2.1零件几何数据模型

2.2基于特征的三维实体造型技术

2.3基于Pro/ENGINEER的零件设计过程及原则

2.4弧面凸轮机械手的零件设计实例

2.5弧面凸轮机械手三维标准件库的设计

2.6基于Pro/ENGINEER的弧面凸轮机械手零件二维工程图的生成

第三章基于3D的弧面凸轮机械手装配设计

3.1装配造型的基本概念

3.2 Pro/ENGINEER中的装配模块功能

3.3弧面凸轮机械手的装配设计

第四章弧面凸轮机械手系列的参数化设计

4.1参数化设计介绍

4.2弧面凸轮机械手系列的参数设计

4.3弧面凸轮机械手三维参数化系统设计

第五章总结与建议

参考文献

致谢

攻读学位期间发表学术论文目录

附录2：二维零件图

附录3：二维装配图

附录4：工程图配置文件