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弧面凸轮钢球式机械手的设计研究

     

摘要

提出一种新型的凸轮钢球式机械手,介绍了其结构形式及工作原理,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程,研制了样机.这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构,具有优越的性能特点及良好的应用前景.

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