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王佳;
长安大学;
六自由度; 机器人; 轨迹规划; openGL; 仿真分析;
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:六自由度工业机器人运动学分析与仿真。
机译:工业机器人轨迹规划优化仿真算法比较对流水线生产效率的评估
机译:基于免疫优化的工业机器人多目标六自由度轨迹规划
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:一种仿真实验研究研究噪声对地下煤矿矿工安全行为的影响
机译:六自由度通用机器人轨迹规划算法的研究与实现
机译:航天器的六自由度,羽流燃料优化轨迹规划器
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:工业机器人的五项多项式轨迹规划方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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