小时滞限制非线性控制系统的稳定性分析

摘要

在实际工程的许多问题中，一方面，时滞普遍存在，而且由于工程本身的原因或外部环境的影响，扰动在所难免；另一方面，时滞与扰动的存在往往是造成系统品质恶化甚至不稳定的原因，因此研究时滞非线性控制系统的稳定性具有重要实际意义与实用价值. 本文以时滞非线性控制系统为研究对象，分别研究了在限制非线性扰动项存在的情况下时滞系统的渐近稳定性，中立型时滞系统的渐近稳定性.主要内容如下： 1应用Lyapunov函数等价法研究了滞后限制非线性定常控制系统与线性定常控制系统渐近稳定性一致的充分条件，并给出仿真实例，说明此方法的有效性; 2应用Lyapunov函数等价法研究了多滞后限制中立型非线性控制系统与线性定常控制系统渐近稳定性一致的充分条件，并在定常情况下给出仿真实例，说明此方法的有效性; 3应用Lyapunov函数等价法研究了控制与状态均带时滞的多滞后限制中立型非线性定常控制系统与线性定常控制系统渐近稳定性一致的充分条件.最后在总结全文的基础上，指出了有待进一步研究的若干问题.

目录

符号表

1绪论

1.1时滞系统概述

1.2文中基本概念简述

1.3 Lyapunov函数等价方法简述

2时滞非线性控制系统的渐近稳定性

2.1系统描述

2.2主要结果

2.3实例仿真

3时滞中立型非线性控制系统的渐近稳定性

3.1多滞后中立型非线性定常控制系统的渐近稳定性

3.2多滞后中立型非线性时变控制系统的渐近稳定性

3.3状态与控制均带滞后中立型非线性定常控制系统的渐近稳定性

结论

致谢

参考文献