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袁健;
中国海洋大学;
自主水下航行器; 编队控制; 多智能体; 有限时间; 虚拟领航者; 最优一致性跟踪协议;
机译:基于反步法的视线测量的多种自主水下航行器三维前导跟随编队控制
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机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
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机译:编队控制系统及编队控制方式
机译:在没有惯性导航系统的情况下控制自主水下航行器的方法
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