不确定奇异系统的变结构控制:线性矩阵不等式方法

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该文研究不确定奇异系统的变结构控制,对于不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件两种情形,结合奇异系统结构特点,提出线性矩阵不等工的设计方法.为通过数值计算软件,诸如Matlab等,在变结构控制设计中的应用提供了基础.所设计的变结构控制律保证系统状态轨线经有限时段到达并驻留于切换面,并在其上实现滑动运动,滑动模态渐近稳定.

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作者
孟斌;
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作者单位

山东大学;

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授予单位山东大学;
学科运筹学与控制论
授予学位硕士
导师姓名程兆林;
年度 2001
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类线性代数的计算方法;
关键词
奇异系统; 变结构控制; 线性矩阵不等式; 滑动模态; 切换函数;

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