不确定奇异系统的变结构控制

摘要

针对一类不确定奇异线性系统,利用线性矩阵不等式（LMI）方法获得了滑模运动渐近稳定的充分条件,给出了变结构控制器的设计方法,该方法保证系统状态轨线经有限时间到达滑模面,并在其上实现滑模运动。滑模运动正则、无脉冲模、渐近稳定。