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CONTENTS
主要符号
第一章 绪论
1.1 背景和意义
1.2 非线性系统控制
1.2.1 非线性系统控制方法
1.2.2 不确定非线性系统输出反馈控制研究现状
1.3 本文主要内容
第二章 系统增速依赖于不可测状态非线性系统输出反馈镇定
2.1 引言
2.2 系统与问题描述
2.3 输出反馈控制器设计
2.3.1. 线性状态变换
2.3.2 基于状态观测器的输出反馈控制设计
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
第三章 线性依赖于不可测状态不确定非线性系统输出反馈控制
3.1 引言
3.2 系统与问题描述
3.3 线性状态变换
3.4 输出反馈镇定控制设计
3.4.1 高增益K-滤波器和状态估计
3.4.2 输出反馈控制设计
3.4.3 主要结果
3.5 仿真算例
3.6 本章小结
第四章 不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
4.1 系统与问题描述
4.2 输出反馈镇定控制器设计
4.2.1 高增益K-滤波器和状态估计
4.2.2 输出反馈控制设计
4.2.3 主要结果
4.3 仿真算例
4.4 推广到具有零动态的系统
4.5 本章小结
第五章 平面非线性系统自适应输出反馈控制
5.1 系统与问题描述
5.2 自适应输出反馈控制
5.2.1 高增益K-滤波器和状态估计
5.2.2 自适应输出反馈控制设计
5.2.3 主要结果
5.3 仿真算例
5.4 本章小结
第六章 非线性系统自适应输出反馈实际跟踪控制
6.1 系统与问题描述
6.2 全局输出反馈实际跟踪控制
6.2.1 输出反馈控制设计
6.2.2 主要结果
6.3 推广到具有不确定控制系数的系统
6.3.1 高增益K-滤波器和状态估计
6.3.2 输出反馈控制设计
6.3.3 主要结果
6.4 仿真算例
6.5 本章小结
第七章 不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
7.1. 系统与问题描述
7.2 输出反馈控制
7.2.1 高增益K-滤波器和状态估计
7.2.2 输出反馈控制设计
7.2.3 主要结果
7.3 推广到更一般非线性系统
7.4 本章小结
第八章 结论与展望
8.1 主要创新点与结论
8.2 展望
附录
参考文献
致谢
攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目
完成的英文论文
学位论文评阅及答辩情况表
