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一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定

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摘要

为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零.

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来源
《山东大学学报：工学版》 |2007年第5期|34-39|共6页
作者
孙宗耀; 刘允刚;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
输出反馈; 不确定非线性系统; 增加幂次积分; 自适应技术;

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