一类参数不确定系统的输出反馈自适应镇定

李艳芳; 刘允刚

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研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.通过引入一个3n阶动态补偿器,给出了输出反馈自适应镇定控制器的显示表达.并应用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性.即闭环系统的原始状态是渐近收敛于零的,而其他所有的信号是一致有界稳定的.仿真试验进一步说明了理论方法的正确性.

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来源
《山东大学学报：工学版》 |2006年第6期|76-81|共7页
作者
李艳芳; 刘允刚;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
参数不确定系统; 输出反馈; 自适应镇定; 李雅普诺夫稳定性理论;

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