声明
摘要
第一章绪论
1．2国内外研究现状
1．2．1机器人的个性化服务感知
1．2．2机器人服务健康感知
1．2．3智能空间远程监测
1．3本文研究内容及研究方法
1．4论文章节安排
第二章机器人智能空间下采集数据的预处理
2．1智能空间的相关概念
2．2智能空间下数据的预处理
2．2．1智能空间下数据的存储
2．2．2智能空间下数据清理
2．3智能空间下数据的填充
2．3．1缺失数据填充方法的研究
2．3．2智能空间下数据填充方法的验证
2．4本章小结
第三章智能空间下机器人个性化服务推理与健康修正
3．1智能空间下机器人个性化服务推理方法的选择
3．1．1机器学习算法介绍
3．1．2机器学习方法的比较与选择
3．2智能空间下机器人个性化服务的推理
3．2．1实时数据采集正常情况下的服务推理
3．2．2实时数据缺失下的服务推理
3．3智能空间下机器人个性化服务的健康修正
3．3．1健康专家系统
3．3．2基于健康专家系统的个性化服务的修正
3．4本章小结
第四章基于cloudstack云平台和APP的机器人服务远程监控
4．1 Cloudstack云平台的介绍
4．1．1 Cloudstack综述与架构
4．1．2 Cloudstaek云平台的源码搭建
4．2基于cloudstack云平台的机器人服务API的二次开发
4．2．1机器人服务API系统的代码结构
4．2．2机器人服务API开发的相关实现
4．3机器人服务的可视化设计
4．3．1可视化系统需求分析
4．3．2可视化系统设计与实现
4．4本章小结
第五章实验及结果分析
5．1系统总体设计
5．2系统功能的实现
5．2．1数据的存储
5．2．2机器人个性化服务的推理与健康修正
5．2．3机器人服务推理在cloudstack云平台的测试
5．2．4可视化系统的测试
5．3本章小结
第六章总结与展望
6．2下一步研究方向
参考文献
致谢
硕士期间发表的论文和科研成果
硕士期间参加的科研工作
