一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法

摘要

本发明公开了一种面向智能空间中服务机器人的精确无线定位方法，属于无线定位技术领域；本发明所述的无线定位方法包括以下步骤：步骤一：设置信标节点；步骤二：采集先验数据，建立先验数据库并进行模型拟合；步骤三：判断待定位目标与信标节点的视距关系；步骤四：对待定位目标进行初步定位；步骤五：利用超声波进行精确定位；采用本发明所述的无线定位方法能够实现在复杂室内环境中厘米级别的定位精度，从而家庭服务机器人可以根据高精确度的位置信息提供更多更准确的服务，此外，该无线定位方法也可以应用于一些需要厘米级定位精度的场合，满足高精度定位的需要。