带随机扰动的时滞系统的鲁棒H控制和滤波

摘要

本论文以一类带随机扰动的时滞系统为研究对象，深入研究状态反馈鲁棒控制及H∞滤波问题。这里提到的带随机扰动的时滞系统是状态方程系数为随机矩阵的时滞系统。 首先，本文研究了一类带随机扰动的时滞系统的稳定性问题，以LMI形式给出了系统均方渐近稳定的充分条件。在此基础上分别设计状态反馈控制器使系统镇定，满足相应的H∞性能指标，保性能指标。其次，本文研究了该系统的鲁棒H∞滤波问题，设计滤波器能够保证指定的H∞噪声衰减性能指标，给出了基于LMI的充分条件。所有的结论都是基于LMIs的，本文在每一部分都给出了相应的数值算例。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1带随机扰动的时滞系统研究背景

1.1.1系统稳定性和H∞控制的研究现状

1.1.2H∞滤波研究现状

1.1.3H∞保性能控制的研究现状

1.2本文的工作

1.3本文所采用的符号和缩写

2带随机扰动的时滞系统的稳定性分析

2.1系统描述和预备知识

2.2带随机扰动的时滞系统的均方渐近稳定性

2.3带随机扰动的时滞系统的鲁棒均方渐近稳定性

2.4算例

3带随机扰动的时滞系统的鲁棒H∞滤波

3.1系统描述和预备知识

3.2鲁棒H∞滤波

3.3数值算例

3.4小结

4带随机扰动的时滞系统的鲁棒镇定及鲁棒H∞控制

4.1系统描述和预备知识

4.2鲁棒随机镇定

4.3鲁棒H∞控制

4.4算例

4.5本章小结

5带随机扰动的时滞系统保性能控制和H∞保性能控制

5.1系统描述和预备知识

5.2带随机扰动的时滞系统的保性能控制

5.3带随机扰动的时滞系统的H∞保性能控制

5.4算例

5.5小结

6总结

致谢

参考文献