声明
摘要
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究概况
1.3 研究目标及内容
1.4 论文结构
2 基于包围盒的碰撞检测算法
2.1 碰撞检测的基本理论
2.1.1 碰撞检测的基本原理
2.1.2 碰撞检测算法的分类
2.2 常用包围盒技术
2.2.1 包围盒的基本思想
2.2.2 AABB包围盒
2.2.3 OBB包围盒
2.2.4 Sphere包围盒
2.2.5 k-DOP包围盒
2.2.6 常用包围盒的性能评价
2.3 基于层次包围盒的碰撞检测算法
2.3.1 算法的基本思想
2.3.2 层次包围盒树的概念
2.3.3 层次包围盒树的实现方法
2.3.4 基于层次包围盒的碰撞检测算法的性能评价
2.4 混合层次包围盒碰撞检测算法的研究
2.4.1 算法的研究意义
2.4.2 算法的基本思想
2.5 本章小结
3 改进的基于混合包围盒的碰撞检测算法
3.1 改进型算法AOs的基本思想
3.1.1 算法的基本思想和改进之处
3.1.2 算法的特点
3.2 AOs混合包围盒树的构建
3.2.1 混合包围盒结构的设计思路
3.2.2 构建的过程
3.2.3 图元集合的划分方法
3.3 AOs混合包围盒树的遍历
3.3.1 遍历方法的总体流程
3.3.2 层次树的下降规则
3.3.3 基于时空相关性理论的优化
3.3.4 包围盒间的相交测试
3.4 AOs混合包围盒树的更新
3.4.1 更新策略的优化
3.4.2 层次树的更新
3.5 本章小结
4 改进的碰撞检测算法的应用设计
4.1 实验环境与工具
4.1.1 视景仿真引擎Vega Prime
4.1.2 三维建模工具Creator
4.2 仿真实验平台的工作原理
4.3 仿真实验平台的搭建
4.4 本章小结
5 实例应用与分析
5.1 实验测试的目标
5.2 实验过程与结果分析
5.2.1 实验一:定向碰撞实验
5.2.2 实验二:随机碰撞实验
5.3 实验结论
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 进一步的工作与展望
致谢
参考文献