声明
注释表
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 研究现状
1.3 课题研究的内容与创新点
第二章 动态规划控制理论
2.1 引言
2.2 动态规划的基本原理
2.3 自适应动态规划
2.4 本章小结
第三章 非线性系统执行器故障最优自适应状态跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 控制律设计
3.4 仿真算例
3.5 本章小结
第四章 非线性系统执行器故障最优自适应输出跟踪控制
4.1引言
4.2问题描述
4.3 控制律设计
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第五章 不确定性非线性系统执行器故障最优自适应输出跟踪控制
5.1引言
5.2问题描述
5.3 设计容错控制律
5.4 仿真算例
5.5 本章小结
第六章 总结和展望
6.1 本文工作与贡献
6.2 工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文