四种异类传感器综合平台的数据融合

摘要

1.1引言
　　随着我国面临越来越复杂的作战态势，对于目标的识别和量测数据获取依靠单源、单传感器已经无法满足作战需求，因此必须有效综合利用各类传感器，结合作战空间中平台多的特点，从而来集成各种观测数据[1,2]。而现近对于异类传感器数据融合研究较多，但是比较集中于两种异类传感器数据融合；同时，对多平台数据融合基本集中于同一类传感器的数据融合，很少涉及异类传感器多平台数据融合。因此，本章中首先介绍介绍采取四种异类传感器综合平台数据融合系统的意义，了解采取这种系统的优越性与紧迫性；同时对异类传感器综合平台数据融合系统以及相对应的理论算法的国内外研究现状进行了阐述，了解国内外关于四种异类传感器多平台数据融合的发展状况，由此说明本论文研究内容的紧迫性和优越性。

目录

目录

第一章 绪 论

1.1 引言

1.2 研究背景及意义

1.3 国内外研究现状

1.4 本论文结构安排

1.5 本章小结

第二章 异类传感器综合平台数据融合理论基础

2.1 引言

2.2 信息熵

2.3 数据源介绍

2.4 异类传感器综合平台数据融合模型

2.5 D-S证据理论

2.6 本章小结

第三章 数据预处理

3.1 引言

3.2 基于坐标变换的空间配准

3.3 时间配准

3.4 其他预处理技术

3.5 本章小结

第四章 多传感器数据融合方法探究

4.1 引言

4.2 航迹相关

4.2 航迹融合

4.3 身份融合

4.4 本章小结

第五章 基于D-S证据理论的异类传感器综合平台数据融合技术方法探究

5.1 引言

5.2 基本概率赋值的获取

5.3 多传感器系统的D-S数据融合结构

5.4 D-S融合方法的目标识别的决策规则

5.5 设计思想和结构

5.6 基于D-S组合规则的方法改进

5.7 仿真过程及结果分析

5.8 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢