异类传感器数据融合的最近邻-点拓扑关联法

摘要

针对雷达和红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题,该文提出了一种基于最近邻-点拓扑图的目标关联算法.该算法避免了系统误差补偿环节,有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足,显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率,且具有很强的稳健性.