基于目标距离的异类多传感器数据融合方法

摘要

本发明公开了一种基于目标距离的异类多传感器数据融合方法，其判断目标的位置是否位于主动传感器的有效测量区间或被动传感器的有效测量区间，分别采用主动传感器独立跟踪目标、被动传感器独立跟踪目标或两者一起跟踪目标，分别根据目标与主动传感器和被动传感器的距离设置主动传感器测量值权重和被动传感器测量值权重，并融合主动传感器和被动传感器的目标距离测量值，得到目标的精确位置，实现异类多传感器数据的融合。本发明相比传统的等加权算法以及方差加权算法，采用变权重的数据融合方法考虑了目标实时的位置信息，得到的权值能够更加全面的满足传感器对目标的跟踪需求，提高了跟踪精度。