多功能农用作业机液压驱动系统的设计及研究

摘要

多功能作业机是一种新型的农业机械，行走系统的传动方式直接影响了整机工作性能和运转费用。目前国内多功能作业机行走系统大多采用传统的机械传动，其存在结构复杂、操作繁琐、系统故障多等缺点。随着液压驱动的技术飞速发展，越来越多的农用机械行走系统开始应用液压驱动，其结构简单、调速范围大、操作方便，工作平稳可靠，具有可靠的行驶性能、操作性能等优点。本文以某多功能作业机为研究对象，为提高其作业效率和操纵性能，对其行走系统进行设计与研究。
　　论文在综合比较机械驱动、电力驱动、液力驱动和液压驱动四种驱动方式的基础之上，提出将多功能作业机的行走系统采用液压传动代替原有的机械传动，并就具体的液压回路、调速方案、马达驱动方式作具体分析，设计出一种新颖的多功能作业机液压驱动系统；确定多功能作业机液压驱动系统的整体结构与布置，对其工作过程进行分析；对多功能作业机动力学和运动学进行分析，为液压驱动系统具体参数进行匹配设计，确定了系统压力、发动机、液压泵和液压马达的具体性能参数，并进行相关校核；对多功能作业机液压泵、液压马达变量调节方式进行动态特性分析，建立变量泵、变量马达数学模型，液压驱动系统的等效负载；基于AMEsim软件，建立了多功能作业机液压驱动系统模型，仿真分析液压驱动系统分别在多功能作业机的起步工况、停车工况、前后动力同时工作等工况下的响应特性，验证所选的液压系统的性能能否满足田间作业要求。
　　本文将液压传动应用于多功能作业机的行走系统上，对液压驱动系统进行了系统的设计与匹配，就所选液压泵与马达进行了具体的模型分析，基于AMEsim对多功能作业机液压驱动系统进行建模与仿真，分析液压系统的稳定性与合理性，为以后多功能作业机液压驱动的设计与研究提供了参考。

目录

声明

第一章绪论

1.1 本文研究的背景和意义

1.2 多功能作业机概述及研究现状

1.3 液压驱动系统发展概况

1.4 论文主要研究内容

第二章多功能作业机液压驱动系统方案设计研究

2.1 整体结构与布置

2.2 驱动系统设计原则与方案

2.3 液压驱动系统方案设计

2.4 系统设计方案的确定

2.5 本章小结

第三章静液压驱动系统参数设计与匹配

3.1 多功能作业机的技术要求

3.2 多功能作业机动力学和运动学分析

3.3 液压系统参数的确定

3.4 系统性能参数的校核

3.5 本章小结

第四章液压驱动系统数学模型

4.1 泵排量调节机构模型的建立

4.2 马达排量调节机构模型的建立

4.3 负载的等效处理

4.4 本章小结

第五章基于AMESim的液压驱动系统仿真分析

5.1 AMEsim中仿真模型的建立

5.2 仿真参数

5.3 基于AMESim的液压驱动系统仿真分析

5.4 本章小结

第六章总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间获得的学术成果