生研センターにおける農作業ロボット研究－農業機械分野からのアプローチ

摘要

以上の観点から今後の農作業ロボット研究について考えると，基本的な技術は確立したとは言え，多種多様な条件下で安定して動作すること，農作業者が簡単にスタートできることなど，安全性を議論する前に手がけておくべき課題はまだ多い。また，欧米におけるオフロードビークルの自律走行は，GPS だけではなく，ビジョンセンサ（画像処理）など複数のセンサを組み合わせて利用する方向にあり，精度，安定性，価格など様々な指標で評価する必要もある。さらに，当面は，農業者の優れた能力と経験を活かしながら，協調して作業を行う農作業アシストが最も実用的なモデルと考えられ，当センターにおいても，農業機械の直進作業をアシストする装置の実用化を目指した研究を行っている。完全無人化という高い目標を掲げた研究を継続しつつ，研究過程で開発された個別技術を実用化に導く，戦略的なスキームが求められている。