一类典型模糊PID控制器的结构分析

摘要

该文主要研究了一类典型的模糊—PID控制器的特性以及自适应模糊—PID控制器的设计,具体工作如下:1、针对MISO系统的典型模糊—PID控制器,输入采用三角形隶属函数和变参数的高斯隶属函数,当采用非线性控制规则和马丹尼极小运算推理方法时,推导了输出的解析表达式,并证明了模糊—PID控制器是一个变参数的传统PID控制器.2、给出了模糊—PID控制器的一般通用逼近性,即当分划n→∞时,模糊控制输出可以任意逼近某一连续的非线性函数.3、利用小增益定理讨论了系统的BIBO稳定性,给出了一个模糊系统稳定性的充分条件.4、在此基础上,采用在线调整控制输入和通过旋转修改控制规则表以及修正遗传算法,对自校正Fuzzy-PID控制器进行了讨论,利用Matlab对理论结果进行了仿真实验,结果表明系统在任何状态下都能得到比一般模糊—PID控制器更好的控制效果和更强的鲁棒性.

目录

文摘

英文文摘

前言

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第一章模糊数学基础

§1.1模糊集合的定义

§1.2模糊关系、模糊矩阵

§1.3模糊逻辑与模糊推理

第二章模糊控制理论与方法

§2.1模糊控制器的基本结构与组成

§2.2模糊控制器的运算

第三章自适应模糊控制

第四章典型模糊PID控制器的结构分析

§4.1模糊PID控制器

§4.2典型模糊PID控制器的通用逼近性

§4.3模糊PID控制器的BIBO(the bounded-input/bounded-output)稳定性分析

§4.4自适应模糊PID控制器的算法设计

§4.5自适应模糊PID控制器的仿真试验

理论应用与创新

参考文献

致谢