一类模糊PID控制器的设计与分析

摘要

通过介绍一类模糊比例积分微分(Proportional Integral Differential,PID)控制器的设计方法,分析比较其在不同系统模型下与单纯模糊控制器、常规PID控制器的控制效果,从而证明其不仅能够适应系统参数的变化,保持系统响应曲线好的动态特性,而且又能够消除系统的稳态误差,达到较好的静态特性。