基于时序图规划的交通信号控制方法研究

摘要

交通与人们的日常生活关系密切,对国家及人民经济的发展也具有非常重要的作用。然而,随着经济的迅速发展,私家车迅猛增长,导致城市交通网络中拥挤阻塞问题越来越严重,所以这一问题也日益引起了人们的重视。城市交通是由大量道路和交叉口组成的网状结构,而设立在交叉口上的交通灯是解决不同方向交通流冲突的主要手段之一,因此对交通信号进行有效地控制是十分必要的。
　　在智能规划问题中,时序图规划方法与其它的规划方法不同,它能解决与时序相关的规划问题,所以本文利用时序规划的解来实时地控制交通灯,从而达到更好地解决交通阻塞的目的。
　　本文对智能规划中的时序图规划进行拓展研究,使其能处理动作执行期间动作效果实时变化的问题,首次将其应用到与时序密切相关的交通信号灯控制领域,利用PDDL建立了控制模型,实现了利用在规划器上得到的规划解实时控制交通信号灯的目的,将规划控制的结果在交通信号仿真系统GLD上进行模拟,通过与其它算法的对比,验证了其有效性和实用性。

目录

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摘要

第一章 绪论

1．1 课题的背景及研究意义

1．2 交通信号控制的发展及智能交通

1．3 城市交通信号控制的研究

1．4 智能规划与时序规划简介

1．5 论文的主要工作

第二章 城市交通信号控制的基本理论

2．1 交通信号控制的基本概念及参数

2．1．1 交通信号灯

2．1．2 交通信号控制的基本概念

2，1．3 交通信号控制的基本参数

2．2 交通信号控制系统的分类

2．2．1 按控制思想划分

2．2．2 按控制方式划分

2．2．3 按空间关系划分

2．3 交通信号控制的常用性能指标

2．3．1 车辆延误

2．3．2 占有率及密度

2．3．3 绿灯间隔时间

2．4 典型的城市交通控制系统

2．4．1 TRANSYT系统

2．4．2 SCATS系统

2．5 人工智能方法在交通信号控制中的应用

2．5．1 模糊控制技术

2．5．2 人工神经网络

2．5．3 基于智能体(Agent)的城市交通信号控制

2．6 本章小结

第三章 时序规划

3．1 智能规划的主要思想

3．2 智能规划的发展

3．3 时序规划

3．4 智能规划语言的发展

第四章 基于时序规划的交通信号区域协调控制建模

4．1 系统建模

4．2 基于时序图规划的交通信号控制策略

第五章 系统仿真

5．1 仿真环境介绍

5．2 仿真算法的实现

5．3 仿真结果及评价

第六章 总结与展望

6．1 结论与展望

6．2 进一步的工作

参考文献

致谢

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