基于时序图规划的交通信号控制方法

摘要

对智能规划中的时序图规划进行拓展研究，使其能处理动作执行期间动作效果实时变化的问题，并将其应用到与时序密切相关的交通信号控制领域。使用PDDL语言对信号灯系统建模，然后利用TGP规划器进行求解，将求解后的结果在GLD仿真系统中进行模拟并与其它算法进行对比。仿真结果证明提出的模型和算法的有效性。