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第一章绪论
§1.1引言
§1.2国际与国内研究现状
§1.3论文研究的目的与内容
第二章转台智能化控制器简介
§2.1 PC104总线的组成与应用
§2.1.1 PC104工业控制总线的一般介绍
§2.1.2 PC104主要功能介绍
§2.1.3 PC104的一些实际用法
§2.2数字信号处理器(DSP)概述
§2.2.1数字信号处理器平台介绍
§2.2.2 TMS320F2812处理器功能简介
§2.2.3采用TMS320F2812作为处理器的控制系统的特点及优势
§2.3小结
第三章基于DSP技术的地面转台电控系统的研究
§3.1电控系统的总体构成
§3.2光电编码器
§3.2.1转台编码器简介
§3.2.2转台编码器设计方案
§3.3伺服电机系统
§3.3.1伺服电机概述
§3.3.2伺服系统设计
§3.4电视跟踪器选取及视频信号处理单元设计
§3.4.1电视跟踪器的组成
§3.4.2跟踪方式简介
§3.5单杆控制器及接口单元设计
§3.6电控系统主控单元设计
§3.6.1电控系统主控系统组成
§3.6.2电控系统建模与仿真
第四章实验
§4.1 I/O口的测试实验报告
§4.2电控系统硬件电路调试
§4.2.1实验步骤
§4.2.2实验注意事项
第五章总结与展望
§5.1总结
§5.2嵌入式系统的发展趋势
致谢
参考文献