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摘 要
ABSTRACT
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 论文研究内容与组织结构
第2章 光照一致性理论
2.1 光照原理
2.1.1 光照与材质
2.1.2 光源
2.1.3 光照模型
2.2 光照一致性算法
2.2.1 光照估计算法
2.2.2 阴影生成算法
2.3 本章小结
第3章 真实场景中多光源参数估计
3.1 多光源参数估计框架
3.2 标志球三维重构
3.2.1 二次曲面射影变换理论
3.2.2 标志球球心定位
3.3 多光源位置估计
3.3.1 光源方向恢复
3.3.2 基于单图估计光源位置
3.3.3 基于单球估计光源位置
3.4 多光源强度检测
3.4.1 标志球图像处理
3.4.2 光源强度计算
3.5 实验结果与分析
3.5.1 仿真实验
3.5.2 真实场景实验
3.6 本章小结
第4章 基于视觉的增强现实系统
4.1 系统架构
4.2 三维注册技术
4.2.1 三维跟踪注册技术简介
4.2.2 基于自然特征的跟踪注册算法
4.3 系统测试与分析
4.3.1 三维跟踪注册模块测试
4.3.2 光源参数估计模块测试
4.3.3 虚实场景融合模块测试
4.4 本章小结
第5章 工作总结与展望
5.1 工作总结
5.2 工作展望
致 谢
参 考 文 献
附 录
