场景中真实物体与虚拟物体的几何一致性虚实融合方法

摘要

场景中真实物体与虚拟物体的几何一致性虚实融合方法，属于计算机增强现实领域，解决了场景中真实物体与虚拟物体的遮挡问题，同时还解决了场景中真实物体与虚拟物体的大小方向匹配问题。本发明先使用Kinect相机环拍真实场景，利用KinectFusion算法对场景进行三维重建；在重建场景中选取人体手臂部分模型进行处理，通过三维坐标到二维坐标变换的方法将人体手臂上手腕位置和宽度计算出来，并且通过坐标系旋转变换将真实物体与虚拟物体的坐标统一，最后通过模型参数的差分渲染，得到虚实融合效果图。本发明能够更加准确的确定手腕位置和宽度，实现优于现有技术的虚实融合效果，提高了场景中真实物体与虚拟物体的虚实融合效果。