水稻田间管理自走车的底盘设计

摘要

农业机械化是农业现代化的重要因素，是促进高效农业的重要手段。我国是世界第一粮食消费大国，而水稻又是我国大部分人的主食，所以我国的水稻种植面积极大，约0.3亿hm2，占所有谷物种植总面积的40%左右，占世界水稻种植总面积的28.2％。水稻在成长期间时常发生病虫灾害，需要频繁进入水田中作业，但是我国目前所研究的植保机械，大部分都适用于旱田，如果在水田中工作，也是简单更换水田轮后，进入水田中作业。这样不仅工作效率大大降低，还会出现打滑，下陷等问题，甚至会出现因为推进力不足而无法前进的问题。基于这种情况，我的论文是在我国目前水田植保机械的基础上，进行结构上的改良，并详尽的设计了自走车的驱动、转向系统。 在结构设计方面，确定改进方案后，用三维制图软件绘制自走车的各种视图，对其底盘的车桥、车轮进行了优化改良，尽量避免车轮对秧苗造成碾压;对自走车的稳定性、平衡性以及转弯半径进行了优化设计，并多方面分析，以确保自走车能够在水田中正常、平稳的工作。 在驱动系统方面，采用布局更加灵活，传动更加准确，工作更加平稳，控制更加方便的液压驱动，来实现自走车的行走和转向，绘制完整的液压系统图并加以详细解释，根据实际工作情况对液压泵、液压缸、液压马达、油箱、油管等部件进行计算并校核，检验其合理性，最终进行选型。计算自走车液压系统在工作时的各种指标，反复校核自走车设计的合理性。 在完成水田管理自走车的全部改良设计后，吉林农机研究院引进相关设备，加工并生产，最终成功组装样机。在样机组装完成后，进入不同的试验田进行试验，检验样机性能，通过实践来验证论文设计的合理性以及可行性。 最终得出结论，本论文的改良设计可行，并展望所设计的水田管理自走车在我国的发展前景。

目录

第一个书签之前