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目录
1 绪 论
1.1 课题背景
1.2 血管造影技术的基本原理
1.3 国内外研究现状
1.4 本文结构
2 序列血管分割及序列时间配准
2.1 序列血管分割
2.2 多视点冠脉造影序列影像时间配准
3 基于序列冠脉造影图像的基础矩阵估计
3.1 双目立体视觉基础知识
3.2 经典算法介绍
3.3 线性最小二乘问题扰动分析
3.4 基于RANSAC方法的F矩阵计算
3.5 本章小结
4 重建血管的三维结构
4.1 求解运动参数
4.2 对各血管中轴特征点进行匹配
4.3 计算各血管中轴特征点的三维坐标
4.4 B样条拟合特征点
4.5 重建血管表面
4.6 三维显示
4.7 本章小结
5 全文总结
5.1 论文的主要研究内容及特色
5.2 进一步研究方向
致谢
参考文献
