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基于序列图像的三维重建方法在空间目标探测识别中的应用研究

摘要

为通过目标探测识别获得空间目标三维结构等更多在轨信息,以更好地完成在轨服务和操控等任务,根据三维重建各种方式及资源需求,对基于序列图像的三维重建方法进行了研究.通过平台对目标进行绕飞/悬停,由高分辨率相机载荷采集目标不同方位的序列图像,然后对序列图像进行三维重建处理,获得目标三维结构、形貌等信息.仿真和地面试验结果表明:在绕飞/悬停路径设计合理的情况下,基于序列图像的三维重建技术可行,能够实现目标结构模型的重建,并可以提供帆板、天线等部位结构信息,可为后续工程应用提供技术参考.

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