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目录
第1章 绪 论
1.1 课题的来源及研究的目的和意义
1.2 故障检测技术
1.3结构安排和主要工作
第2章 名义系统基于观测器的故障检测
2.1 预备知识
2.2 问题的提出
2.3 残差产生器的设计
2.4 故障检测观测器的求解
2.5 本章小结
第3章 不确定线性系统的鲁棒故障检测
3.1 不确定线性系统的提出
3.2 鲁棒残差产生器的设计
3.3 本章小结
第4章 仿真研究
4.1 名义系统部分的仿真
4.2 不确定系统的仿真
4.3 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢