陀螺仪浮子不平衡量测量技术研究

摘要

陀螺仪作为高精度敏感元件，其生产制造过程中的静平衡工序是必不可少的环节。现有的陀螺仪浮子的静平衡技术，测量过程中浮子处于非自由的转轴支撑状态，测量过程多需要人工重复操作，生产效率较低。为此，本文提出了针对圆筒形液浮陀螺仪浮子在全液浮状态的不平衡量测量方法，并设计了静平衡机装置。
　　本研究结合陀螺仪浮子结构，根据力学定律，提出了不平衡量测量方法的方案步骤，建立了不平衡量测量数学模型，采用了正交基变换方法解算数学模型，给出了状态空间表达式，分析了系统的性能，构建了浮子的去重约束方程组，利用单纯形法给出了去重的最优化解，进行了陀螺仪静平衡装置的软件和硬件设计，利用了亚像素边缘检测技术采集浮子在浮液中的姿态信息，进行了仿真实验，验证了陀螺仪浮子不平衡量测量方法的有效性和可行性。

目录

第1章 绪论

1.1课题背景

1.2课题来源和研究意义

1.3课题相关技术研究现状

1.4论文的主要研究内容

第2章 浮子不平衡量测量基本原理与理论研究

2.1引言

2.2浮子不平衡量测量

2.3浮子去重参考

2.4本章小结

第3章 陀螺仪静平衡装置与软硬件设计

3.1引言

3.2静平衡实验装置

3.3液浮陀螺仪浮子平衡测量仪的结构设计

3.4图像处理和数据处理

3.5本章小结

第4章 实验仿真与数据

4.1引言

4.2实验数据

4.3本章小结

结论

参考文献

附录1

声明

致谢