一种测量液浮陀螺仪中浮子所受扭矩的方法与装置

摘要

本发明公开了一种测量封闭球腔内浮子所受扭矩的方法与装置。本发明的方法首先是计算封闭球腔内浮子的扭矩，通过计算可知封闭球腔内浮子的扭矩与转子的扭矩大小相同，然后再利用本发明的装置检测转子的扭矩，便可得到封闭球腔内浮子的扭矩。所设计的装置包括底座、待测部件支撑装置、传感器支撑装置、电机固定装置及联轴器。待测部件支撑装置、传感器支撑装置、电机固定装置均固定在底座上。测量时，通过联轴器依次连接待测部件、动态扭矩传感器、电机，并调整三者的相对位置，使其同轴度达到实验允许值后固定。利用数据采集卡采集记录动态扭矩传感器输出的电信号，该电信号与转子所受力矩成正比，得到转子所受力矩数据后便可得到封闭球腔中浮子的受力情况。