超声引线微焊点图像识别与分类

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摘 要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题来源

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 课题研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 课题主要研究内容

第2章 硬件平台及控制软件

2.1 硬件平台构建

2.1.1 运动控制部分硬件

2.1.2 机器视觉部分硬件

2.2 图形控制软件构建

2.2.1 工业相机的操作与图像显示模块

2.2.2 LED光源控制模块

2.2.3 运动控制模块

2.2.4 控制软件的整体界面

2.3 本章小结

第3章 焊点图像的定位与提取算法

3.1 焊点图像提取算法的基本原理

3.1.1 空间滤波

3.1.2 直方图均衡化

3.1.3 Canny边缘检测

3.1.4 图像形态学闭运算

3.1.5 图像金字塔

3.2 金属焊点的提取算法

3.3 本章小结

第4章 焊点图像的分类算法

4.1 主成分分析对焊点图像进行特征提取

4.1.1 主成分分析的数学原理

4.1.2 PCA之前的数据集处理

4.1.3 使用PCA对数据集进行图像重构

4.1.4 使用PCA对数据集进行可视化

4.2 使用支持向量机对焊点图像进行分类

4.2.1 支持向量机的数学原理

4.2.2 Gauss-RBF核函数

4.2.3 支持向量机的训练过程

4.2.4 支持向量机的训练结果

4.3 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它结果