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高超声速飞行器跟踪控制方法研究
RESEARCH ON TRACKING CONTROL METHODSOF HYPERSONIC VEHICLE
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.1.1 课题研究的目的和意义
1.2 高超声速飞行器的研究现状
1.2.1 高超声速飞行器的国内外发展现状
1.2.2 高超声速飞行器控制问题分析
1.2.3 高超声速飞行器跟踪控制研究现状
1.3 存在的问题与不足
1.4 本文的主要研究内容
第 2 章 高超声速飞行器模型
2.1 引言
2.2 高超声速飞行器系统模型
2.2.1 高超声速飞行器刚体非线性模型
2.2.2 高超速飞行器反馈线性化模型
2.2.3 高超速飞行器多变量二阶模型
2.2.4 参考轨迹生成模型
2.3 执行器的动力学模型
2.3.1 执行器输入受限非线性模型
2.3.2 执行器故障非线性模型
2.4 本章小结
第 3 章 带有模型不确定性的高超声速飞行器跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 高超声速飞行器跟踪控制
3.3.1 基于反步法的跟踪控制
3.3.2 基于终端滑模理论的跟踪控制
3.3.3 仿真验证
3.4 基于非齐次干扰观测器的跟踪控制
3.4.1 非齐次干扰观测器
3.4.2 控制器设计
3.4.3 仿真验证
3.5 本章小结
第 4 章 输入受限的高超声速飞行器跟踪控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 输入受限的飞行器跟踪控制
4.3.1 基于反步法的输入受限跟踪控制
4.3.2 基于快速积分滑模的输入受限跟踪控制
4.3.3 仿真验证
4.4 基于非齐次干扰观测器的输入受限跟踪控制
4.4.1 控制器设计
4.4.2 仿真验证
4.5 本章小结
第 5 章 高超声速飞行器故障容错跟踪控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 高超声速飞行器故障容错跟踪控制
5.3.1 基于非线性函数的跟踪容错控制
5.3.2 基于终端滑模理论的跟踪容错控制
5.3.3 仿真验证
5.4 输入受限的高超声速飞行器故障容错跟踪控制
5.4.1 基于非奇异终端滑模的输入受限跟踪容错控制
5.4.2 基于终端滑模理论的输入受限跟踪容错控制
5.4.3 仿真验证
5.5 本章小结
第 6 章 考虑跟踪误差性能约束和状态约束的高超声速飞行器跟踪控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 带有跟踪误差性能的跟踪控制
6.3.1 跟踪误差性能函数
6.3.2 基于指定误差性能函数的滑模控制器设计
6.3.3 仿真验证
6.4 考虑状态约束的高超声速飞行器跟踪控制
6.4.1 基于屏障函数的速度子系统自适应跟踪控制
6.4.2 基于屏障函数的高度子系统自适应动态面跟踪控制
6.4.3 仿真验证
6.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
