高超声速飞行器轨迹跟踪控制与性能优化方法研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题来源及研究的目的和意义

1.2 国内外在该方向的研究现状及分析

1.2.1 高超声速飞行器跟踪控制方法研究现状

1.2.2 非最小相位高超声速飞行器控制方法研究现状

1.2.3 性能恢复与容错控制研究现状

1.2.4 控制系统评估与优化研究现状

1.3 目前存在的问题与难点

1.4 论文研究内容与组织结构

第2章 高超声速飞行器数学模型建立与分析

2.1 引言

2.2 高超声速飞行器数学模型建立

2.2.1 有翼锥形体高超声速飞行器模型

2.2.2 类乘波体高超声速飞行器模型

2.3 高超声速飞行器模型特性分析

2.3.1 稳定性分析

2.3.2 模型气推耦合特性分析

2.3.3 非最小相位特性分析

2.4 本章小结

第3章 基于微分平坦的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

3.1 引言

3.2 研究基础

3.2.1 微分平坦理论

3.2.2 有限时间稳定理论

3.3 基于微分平坦理论的模型精确线性化

3.4 有限时间收敛滑模控制器设计

3.4.1 有限时间控制器设计

3.4.2 滑模控制器设计

3.5 仿真验证

3.6 本章小结

第4章 考虑非最小相位特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制

4.1 引言

4.2 研究基础

4.3 基于动态滑模的非最小相位高超声速飞行器轨迹跟踪控制

4.3.1 基于B-I标准型的高超声速飞行器非最小相位特性判据

4.3.2 速度控制器设计

4.3.3 弹道倾角控制器设计

4.4 仿真验证

4.5 本章小结

第5章 考虑发动机工作条件的高超声速飞行器性能恢复控制

5.1 引言

5.2 考虑发动机性能的速度约束控制

5.2.1 发动机工作条件分析

5.2.2 考虑速度约束的控制器设计

5.3 考虑发动机熄火的性能恢复控制方案

5.4 仿真验证

5.5 本章小结

第6章 高超声速飞行器控制系统优化方法

6.1 引言

6.2 高超声速飞行器控制系统优化依据

6.2.1 高超声速飞行器控制系统性能评估方法

6.2.2 考虑系统局部性能约束的变权综合方法

6.3 基于性能评估的控制系统优化方法

6.3.1 考虑优化效率的改进粒子群优化方法

6.3.2 基于性能评估的控制系统优化实例

6.4 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历