受控制量及状态约束的高超声速飞行器姿态控制方法研究

摘要

为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制.文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足约束.通过设置误差积分初值,引入控制量约束,解不等式得到控制约束的系统初始状态范围.完成了受控制量及状态约束的跟踪控制,并通过飞行器纵向姿态控制器的设计验证了该方法的有效性.