考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法

摘要

考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法，涉及一种高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制系统设计方法。本发明为了解决现有技术中飞行器姿态控制在设计时没有考虑攻角约束的问题。本发明根据给定攻角指令α_c，设计合适的控制算法，以产生升降舵偏指令δ_z使得实际攻角α渐近跟踪攻角指令α_c，使得实际攻角α始终在区间[α_min,α_max]内变化，飞行器在飞行过程中攻角能够渐近跟踪给定的攻角指令，并且攻角的变化不超过允许的范围，从而能够保证发动机能够正常工作和飞行任务的实现。本发明适用于高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。