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公开/公告号CN108427289B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201810393045.8
发明设计人 宋申民;孙经广;王岩;谭立国;于志刚;
申请日2018-04-27
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 12:03:14
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