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声明
第1章绪论
1.1选题的目的和意义
1.2目前国内外研究的现状
1.3发展前景
1.4论文的主要内容
第2章 参数不确定广义系统简介和预备知识
2.1参数不确定广义系统简介
2.1.1参数不确定线性广义系统
2.1.2带有非线性扰动的不确定广义系统
2.1.3参数不确定周期广义系统
2.2预备知识
2.2.1保性能控制
2.2.2稳定性和鲁棒性
2.2.3保性能控制的相关理论
2.2.4常见的矩阵不等式
2.3本章小结
第3章 参数不确定线性广义系统的保性能控制
3.1问题描述
3.2鲁棒分析
3.3鲁棒控制器分析与设计
3.4实例说明
3.5本章小结
第4章具有非线性扰动的广义系统保性能控制
4.1问题描述
4.1.1考虑如下具有非线性扰动的不确定广义系统
4.1.2考虑如下具有非线性扰动的不确定广义系统
4.2鲁棒分析
4.3鲁棒控制器分析与设计
4.4实例说明
4.5本章小结
第5章周期时变广义系统的保性能控制
5.1问题描述
5.1.1参数不确定性广义周期时变系统
5.1.2参数不确定性一般广义周期时变系统
5.2鲁棒分析
5.3鲁棒控制器的分析与设计
5.4本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致 谢