线性分式参数不确定时滞广义系统保性能控制

摘要

针对具有时滞的广义系统,研究了基于状态反馈的鲁棒保性能控制问题,系统的状态矩阵、状态时滞矩阵和输出矩阵均含有线性分式形式的参数不确定性.采用线性矩阵不等式处理方法,得到线性分式参数不确定性广义时滞系统的时滞无关保性能控制问题的严格线性矩阵不等式表示的充分条件.此条件存在可行解时,给出了鲁棒控制律的表达式与相应的性能指标上界.并用算例验证所提出方法的有效性.