自主式电子地图辅助导航系统的硬件平台设计

摘要

目前国内的某型号飞机的导航系统主要依靠卫星导航和惯性导航相结合，飞机在飞行过程中，飞机驾驶员通常并不知道当前飞机的确切位置。而论文所做的自主式电子地图辅助导航系统可以将飞机仪表盘上的数据信息转化为飞行轨迹显示在电子地图上，直观的显示出飞机的确切位置，给飞行带来更大的可靠性和便利性。 论文首先进行了系统整体方案的设计，论证了两种方案，最后将自主式电子地图辅助导航系统确定为图像的采集和识别以及数据信息的处理两大部分。数据采集部分以摄像头和DSP芯片TMS320C6747为核心，数据处理部分以ARM9芯片S3C2440A为核心。 论文详细阐述了系统的整体硬件结构和系统软件的设计，围绕着嵌入式Linux系统在自主式电子地图辅助导航系统中的应用展开了一系列研究工作。主要内容包括：系统硬件电路的设计；相关软件的设计及调试，包括Bootloader引导程序、Linux内核及文件系统的移植、摄像头、液晶显示屏和触摸屏程序的设计。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1论文的选题背景及意义

1.4论文的主要研究内容

第2章系统总体方案

2.1系统设计方案论证

2.2系统主要器件选择

2.2.1处理器芯片的选择

2.2.2 DSP芯片的选择

2.2.3摄像头的选择

2.2.4红外器件的选择

2.3系统设计方案的优点

2.4本章小结

第3章系统硬件平台的设计

3.1系统整体结构设计

3.2S3C2440A特性简介

3.3数字信息处理系统的存储模块

3.3.1 SDRAM模块

3.3.2 NAND Flash模块

3.3.3 CF卡模块

3.4数字信息处理系统的通信模块

3.4.1网络接口

3.4.2 RS232接口

3.4.3红外通信接口

3.5数字信息处理系统的人机交互模块

3.5.1 LCD显示电路设计

3.5.2触摸屏接口设计

3.6数字信息处理系统的电源模块

3.7图像信息采集和识别系统

3.8 PCB电路板设计与制作

3.9本章小结

第4章系统软件设计

4.1嵌入式Linux操作系统

4.2搭建嵌入式Linux调试开发平台

4.2.1安装交叉编译工具链

4.2.2引导加载程序

4.2.3操作系统内核移植

4.2.4根文件系统

4.3 LCD程序设计

4.5触摸屏程序设计

4.6摄像头程序设计

4.7本章小结

结论

参考文献

致谢

附录