基于DSP和FPGA的导航系统硬件平台设计

摘要

导航计算机是捷联惯性导航系统中的核心部件,主要完成初始对准和导航计算,通常由高性能、高精度的计算芯片构成。基于DSP和FPGA技术,设计应用于导航系统的导航计算机,通过时序控制和程序设计,解决了DSP芯片的自举引导、芯片之间通信、脉冲信号计数和导航计算等问题。通过长航时导航实验测量,电路能够长时间稳定工作,测量的陀螺计数误差小于e^(-10),导航实验速度误差小于±0.5m/s,最大的导航径向误差0.490 8nm,在24h内的导航精度达到0.5nm。平台能够提供精确快速的测量和计算数据,为惯性导航系统发挥重要作用。