基于DSP+FPGA的MEMS组合导航系统

摘要

为满足高精度MEMS组合导航系统的设计,本文采用了基于DSP+FPGA的实现方案.以FPGA实现多通道数据采集,DSP来完成导航解算工作,导航参数及原始数据通过RS232接口发送到上位机.该系统以国内最新研制的新型MEMS石英音叉陀螺和MEMS石英振梁加速度计惯性器件为基础,完成MIMU/GPS组合导航系统的样机实现.室外跑车试验结果表明,该系统的水平姿态误差小于0.1°,航向角误差小于0.5°,定位精度8m.