导航计算机属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有29篇,会议文献有15篇,学位文献有34篇等,导航计算机的主要作者有刁现峰、吴向前、唐态旻,导航计算机的主要机构有中国电子科技集团公司第20研究所、新疆大学、东南大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 单片机串口在嵌入式系统中是很重要的模块,它实现了单片机和外设之间的数据交换。在需要大量频繁进行数据交换的系统中,如何提高数据的高效处理和减少CPU的占用时间显...
2.[期刊]
摘要: 导航计算机是捷联惯性导航系统中的核心部件,主要完成初始对准和导航计算,通常由高性能、高精度的计算芯片构成。基于DSP和FPGA技术,设计应用于导航系统的导航计...
3.[期刊]
摘要: 由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度.容积卡尔曼滤波算法基于贝叶斯估计和容积变换...
4.[期刊]
摘要: 要想保证组合导航系统的计算机的高效性和安全性,就必须使得多串口通讯技术能够更加可靠、更加稳定的实际性能,应该对程序的自定义系统的核心问题进行重点分析,应该建立...
5.[期刊]
摘要: 针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法.在视觉跟踪失败后,设计了一种自动化...
6.[期刊]
摘要: 针对单片机和外设之间串口数据处理效率较低的情况,提出一种基于DMA技术的改进处理方法,并结合使用一种循环存储的缓存机制.减少对CPU中断处理的依赖,节约CPU...
7.[期刊]
摘要: 对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距...
8.[期刊]
摘要: 软件更新几乎所有的应用都会使用到,可是大多数软件更新的时候,可能无法使用当前的应用,尤其是一些监控领域,可能即需要软件更新,也不能中断监控信息,否则可能会失去...
9.[期刊]
轻松玩转Visual FoxPro与Excel数据的相互转换
摘要: 本文主要讨论如何实现Visual FoxPro二维表与excel工作表之间的数据相互转换问题,并提出一些实用的操作经验.
10.[期刊]
摘要: With the development of technology,the GPS terminal equipment has more and more...
11.[期刊]
摘要: 对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距...
12.[期刊]
摘要: 主要是以1:2.50000比例尺的导航数据为基础,结合卫星影像和国家基础地形图数据,通过对市场需求和导航仪具体功能的分析和研究,定义出市街图包含的要素:街区面...
13.[期刊]
摘要: 软件更新几乎所有的应用都会使用到,可是大多数软件更新的时候,可能无法使用当前的应用,尤其是一些监控领域,可能即需要软件更新,也不能中断监控信息,否则可能会失去...
14.[期刊]
摘要: 目前手机导航系统在无线应用领域的市场争夺已非常激烈,然而手机导航系统还没有比较成熟的模型.通过对目前手机导航市场上出现的手机导航系统进行归类和分析,对手机导航...
15.[期刊]
摘要: 根据四频激光陀螺的输出特点,通过采用信号倍频和超高速采样滤波的数据处理方法,使其量化误差下降到0.003(")/ms,能够实时准确地测量出转台在(0.01(°...
16.[期刊]
摘要: 要想保证组合导航系统的计算机的高效性和安全性,就必须使得多串口通讯技术能够更加可靠、更加稳定的实际性能,应该对程序的自定义系统的核心问题进行重点分析,应该建立...
17.[期刊]
摘要: 介绍EDA仿真工具ModelSim,应用ModelSim进行电路设计后的仿真,并分析仿真结果。
18.[期刊]
摘要: 监测站数据处理机是民航全球卫星导航完好性监视系统监测站的核心关键设备。它主要完成数据的采集、预处理、存储和发送。本文给出了实现监测站数据处理机系统总体方案,并...
19.[期刊]
摘要: 对于民用飞机来说,安全性是最重要的.飞行管理系统是保障民用飞机飞行安全的重要机载设备,面对GPS的干扰和欺骗,飞机能否在指定空域中安全有效飞行,很大程度上取决...
20.[期刊]
摘要: 针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求,提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先,介绍系统整体架构和组成;然后,详细阐述移动机器人运动控制、...
1.[会议]
摘要: 针对低精度单轴转位机构提出了一种系统级标定算法,该算法对基准精度要求低,可对主要参数进行标定.仿真及试验结果表明,该算法在引入多项外界误差的情况下仍能保持一定...
2.[会议]
摘要: 针对组合导航算法比较复杂的特点,本文设计了一种基于TI公司C6713DSP芯片的组合导航计算机,详细介绍了导航计算机的硬件组成、功能和软件设计等,最后通过系统...
3.[会议]
摘要: 该文主要介绍了当前国外定位数据处理中心的一些情况。包括:设备组成、主要程序软件、质量控制问题及程序的应变能力和数据编缉的灵活性,以供我国有关单位在建立数据中心...
4.[会议]
基于TMS320C6713B和FPGA的惯导系统导航计算机设计
摘要: 根据激光陀螺旋转式惯性导航系统对导航计算机的高精度和高速低功耗的要求,分析了现有基于PCI04导航计算机的不足,给出了基丁TMS320C6713和FPGA的导...
5.[会议]
摘要: 导航计算系统是导航系统的核心组成部分,承担着导航系统中数据的采集、处理、传输以及反馈控制的繁重任务.该系统性能的优劣在很大程度上决定了整个导航系统的性能的好坏...
6.[会议]
摘要: 本文介绍了GPS导航定位计算机的结构及功能,在此基础上,提出了一种GPS导航计算机故障检测仪的设计及实现方案,完成了对该检测仪的基本应用研究,并详细介绍了该检...
7.[会议]
用于“近程相位测距差定位仪”的导航和测量计算机计算软件方案设计
摘要:
8.[会议]
摘要:
9.[会议]
摘要:
10.[会议]
摘要: 针对捷联航姿系统中惯性器件动态测量范围宽及系统对姿态更新的实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于DSP+FPGA的高速、多通道、可扩展专用导航计算机,实...
11.[会议]
摘要:
12.[会议]
摘要:
13.[会议]
摘要: 本文针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统.重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是"数字信号处理器(DS...
14.[会议]
摘要:
15.[会议]
摘要: 地形作为自然界最复杂的景物之一,对它的三维逼真显示(仿真技术),一直是计算机图形学的主要研究内容.近年来,随着虚拟现实技术的发展和多技术的融合及高度真实图形的...
1.[学位]
摘要: 现代导航计算机要求系统具有效率高、成本低、功耗小、接口丰富等特点,并且符合高精度、高稳定性和实时性的要求。基于现代导航计算机的上述特点和要求,本文设计了一个以...
2.[学位]
摘要: 组合导航对各种导航子系统的导航信息进行综合处理,取长补短、充分发挥各导航子系统的优点,提高了系统整体性能,因而成为导航系统的主要解决方案。但是目前地面组合导航...
3.[学位]
摘要: 随着新的民航航行技术在全球民航业中广泛使用,导航系统中引入了基于性能的导航新理念,基于性能的导航主要包含区域导航能力和所需导航性能两方面,在所需导航性能运行中...
4.[学位]
摘要: 经过对车载影音导航系统在国内外以及高校的研究现状进行分析,研究了基于嵌入式计算机技术为核心的嵌入式车载影音导航系统的原理和构成。结合项目的实际需求,针对合作企...
5.[学位]
摘要: 脉冲星是一类自转周期非常稳定的中子星,其最显著的特性是所辐射信号的周期均匀性,这一特性使其在计时、导航等领域展现出巨大的应用前景。因此基于X射线脉冲星的导航定...
6.[学位]
摘要: 脉冲星是一种快速自转并具有强磁场的中子星,其最显著的特性是其所辐射信号具有周期均匀性,这一特性使其能够为近地轨道、地球同步轨道、大椭圆地球轨道、地月轨道及星际...
7.[学位]
摘要: 近年来,随着经济高速发展,机动车保有量呈现出了高速增长的态势,由此引发的交通拥堵也日益严重。车辆导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,在解决交通拥堵问题中将...
8.[学位]
摘要: 随着导航技术的快速发展,对导航系统信息处理的核心——导航计算机提出了更高的要求,本文在分析国内外导航计算机研究现状的基础上,设计了基于DSP和FPGA导航计算...
9.[学位]
摘要: 为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FP...
10.[学位]
摘要: 捷联式导航系统是将惯性敏感器(陀螺和加速度计)直接安装在运载体上,陀螺仪和加速度计分别测量载体相对惯性空间的转动角速度和线加速度沿运载体坐标系的分量,通过坐标...
11.[学位]
摘要: 无陀螺捷联惯导系统是舍弃陀螺而只用加速度计来实现导航的捷联惯导系统。由于无陀螺捷联惯导系统舍弃了陀螺,从而避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题。与有陀螺捷...
12.[学位]
摘要: 无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上,通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。通常情况...
13.[学位]
摘要: 嵌入式软件因其可靠性和安全性高、继承性和技术衔接性强、发展稳定的特点,被广泛应用于人们生活的各个领域。如何根据其特点建立其软件可靠性模型是当前研究工作的一个热...
14.[学位]
摘要: 导航计算机作为捷联惯导系统的核心处理器,需要完成数据接收解算,与外部实时通信,其数据处理的性能和速度直接影响着导航解算以及误差补偿的选取,在捷联惯导系统的应用...
15.[学位]
摘要: 随着光纤捷联系统在惯性导航应用领域的地位逐渐升高,其配套的导航计算机也向着多功能化、小型化和更加人性化的趋势发展。导航计算机的功能也不仅限于完成复杂的导航解算...
16.[学位]
摘要: 随着导航技术的发展,各种导航、定位系统已经广泛应用到各个领域,但是由于单一导航系统本身固有的缺点,使其在某些领域的应用受到一定限制。而组合导航系统能够有效地利...
17.[学位]
摘要: 当今的许多应用领域中,例如楼宇安全,消防系统,紧急情况的人员疏散等,室内路径模型提取和导航已经显的越来越重要。室外导航系统的设计与室内导航系统存在很多不同。如...