Использование информации электронных карт при нелинейной фильтрации параметров движения объекта в интегрированной навигационной системе

摘要

Построены стохастические модели вектора состояния тесно интегрированной навигационной системы для общего случая и случая движения по ортодромии. Определены пути сокращения вычислительных затрат. Приведены результаты численного моделирования алгоритма фильтрации.